Zend cikk első rész, második rész. Teljes egészében színtiszta PHP, mindenféle kiegészítés nélkül. Ahogy a TCpdf is.

A (PHP->) HTML->PDF megoldások azér tűnnek jobbnak, mert jóval könnyebb HTML-ben gondolkodni, mint PDF-ben :)

HTML2PDF, wkHTMLtoPDF, DOM-PDF.

A wkHTMLtoPDF a kakukktojás, mert az ugye egy C++ program, a Qt-n keresztül a webkit HTML engine-ra alapozva. Emiatt lehet, hogy gyorsabb, mint a natív PHP-s megoldások, de amíg nem teszteltem, nem nyilatkoztatnék ki ilyeneket csak úgy :)